หากคุณค่อนข้างใหม่กับโยคะคุณอาจไม่รู้จักชื่อ Tirumalai Krishnamacharya แต่คุณอาจเคยได้ยินนักเรียนสามคนของเขา: BKS Iyengar, K. Pattabhi Jois และ TKV Desikachar ผู้พัฒนา Iyengar Yoga Ashtanga Yoga และ Viniyoga ตามลำดับ เกิดเมื่อปีพ. ศ. 2431 ที่เมืองไมซอร์ประเทศอินเดียโดยได้รับการสอนภาษาสันสกฤตและโยคะจากบิดาของเขาเป็นครั้งแรก เขาเข้าเรียนที่ Royal College of Mysore และต่อมาใช้เวลาเรียนที่ทิเบตเจ็ดปี เขากลับมาที่ไมซอร์ในปี พ.ศ. 2467 และเปิดโรงเรียนสอนโยคะในเวลาต่อมา ในปีพ. ศ. 2519 TKV Desikachar ลูกชายของ Krishnamacharya และลูกศิษย์คนสนิทได้ก่อตั้ง Krishnamacharya Yoga Mandiram ซึ่งเป็นศูนย์โยคะในเมืองมัทราส Krishnamacharya ทำงานที่นั่นจนกระทั่งเสียชีวิตในปี 1989 Desikachar ได้พัฒนา Viniyoga ตามคำสอนของพ่อซึ่งปรับการฝึกโยคะตามความต้องการของนักเรียนแต่ละคน ในปี 1995 Desikachar บอกวารสารโยคะกล่าวว่าวิธีการสอนโยคะในปัจจุบันมักให้ความรู้สึกว่ามีการรักษาอย่างหนึ่งสำหรับทุกความเจ็บป่วยสิ่งที่ทำให้คำสอนโยคะของพ่อไม่เหมือนใครคือการยืนกรานที่จะเข้าร่วมกับแต่ละคนและเพื่อความเป็นเอกลักษณ์ของเขาหรือเธอ "
